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Erschienen in: ATZelektronik 11/2022

01.11.2022 | Entwicklung

Simulation schneller und dichter Verkehrssituationen zur Validierung autonomer Fahrfunktionen

verfasst von: Christopher Körtgen, Jürgen Abel, Peter Menzel

Erschienen in: ATZelektronik | Ausgabe 11/2022

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Auszug

Der Straßenverkehr in Städten zur Rushhour ist durch kurze Abstände zwischen den Fahrzeugen und häufige Spurwechsel gekennzeichnet. Mit den zunehmenden Automatisierungsfunktionen in modernen Fahrzeugen müssen Verkehrsteilnehmer in diesen Szenarien genau erkannt werden. Ein Cut-in-Szenario mit Abständen unter 30 cm kann diese Situationen simulieren. FEV beschreibt, wie diese Szenarien auf einem Testgelände mit GPS-gesteuerten Schaumfahrzeugen sicher simuliert werden können und diskutiert die Vorbereitung, die Routenplanung, das Sicherheitskonzept sowie die Ergebnisse. …
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Metadaten
Titel
Simulation schneller und dichter Verkehrssituationen zur Validierung autonomer Fahrfunktionen
verfasst von
Christopher Körtgen
Jürgen Abel
Peter Menzel
Publikationsdatum
01.11.2022
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZelektronik / Ausgabe 11/2022
Print ISSN: 1862-1791
Elektronische ISSN: 2192-8878
DOI
https://doi.org/10.1007/s35658-022-1402-z

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