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2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

Research on Man–Machine Contact Force/Position Perception of Wheelchair-Stretcher Robot Based on the Flexible Pressure Sensor

verfasst von : Junjie Tian, Hongbo Wang, Yang Yang, Lianqing Li, Melinte Daniel Octavian, Yu Tian, Lili Zhang, Jianye Niu

Erschienen in: Advances in Emerging Information and Communication Technology

Verlag: Springer Nature Switzerland

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Abstract

Aiming at solving the problem of traditional intelligent wheelchair-stretcher robot perception, this paper adopts the flexible pressure sensor to measure the contact pressure between the trunk and the robot and analyzes the correlation between pressure characteristics and pose angles using the gray correlation and multivariable correlation theory, realizing regression prediction of pose angles from the pressure characteristics and providing the technical solution for the intelligent perception of the wheelchair-stretcher robot. The experimental results and evaluation indicated the effectiveness of the force/position perception method.

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Metadaten
Titel
Research on Man–Machine Contact Force/Position Perception of Wheelchair-Stretcher Robot Based on the Flexible Pressure Sensor
verfasst von
Junjie Tian
Hongbo Wang
Yang Yang
Lianqing Li
Melinte Daniel Octavian
Yu Tian
Lili Zhang
Jianye Niu
Copyright-Jahr
2024
Buch
Advances in Emerging Information and Communication Technology

Print ISBN: 978-3-031-53236-8

Electronic ISBN: 978-3-031-53237-5

Copyright-Jahr: 2024

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-031-53237-5_8

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