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Erschienen in:
2024 | OriginalPaper | Buchkapitel
17. Beispiel: Fahrstreifenerkennung
verfasst von : Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler
Erschienen in: Kalman-Filter
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Zusammenfassung
Dieses Kapitel beschreibt eine videobasierte Fahrstreifenerkennung, wie sie in Fahrerassistenzsystemen oder Systemen autonom fahrender Fahrzeuge vorkommt (siehe z. B. Abb. 17.1). Ein prominenter Vertreter eines solchen Fahrerassistenzsystems ist der Spurhalteassistent, der den Fahrer eines Fahrzeugs vor dem Verlassen der Fahrspur warnt. Hierzu wird die Position des Fahrzeugs in der Fahrspur mithilfe einer Kamera bestimmt. Verringert sich der Abstand des Fahrzeugs zur Fahrbahnmarkierung, wird der Fahrer gewarnt.